Robotics Engineering for Android APK

Descriere

Această aplicație de inginerie robotică oferă cunoștințele de bază privind bazele roboticii: modelare, planificare și control.

Aplicația conduce utilizatorul printr-un proces de proiectare pas cu pas în această zonă de specialitate care avansează rapid în proiectarea roboților. Această aplicație oferă inginerului profesionist și studentului metode și exemple importante și detaliate despre cum să proiecteze părțile mecanice ale roboților și sistemelor automate. . Aplicația de robotică pune accent pe aspectele electrice și de control ale proiectării fără nicio acoperire practică a modului de proiectare și construcție a componentelor, a mașinii sau a sistemului.

De la bazele tehnice până la implicațiile sociale și etice ale roboticii, aplicația oferă o colecție cuprinzătoare a realizărilor în domeniu și constituie o premisă a progreselor ulterioare către noile provocări în robotică.

Acest ghid complet are o abordare introductivă a roboticii, ghidând utilizatorul prin abilitățile esențiale de electronică, mecanică și programare necesare pentru a-și construi propriul robot. Această aplicație este axată pe modele geometrice ale mecanismelor robotice. Matricea de rotație și orientare și cuaternioni. Poziția și deplasarea unui obiect sunt tratate matematic cu matrici de transformare omogene.

Aplicația este o adevărată plimbare prin elementele fundamentale ale cinematicii robotului, dinamicii și controlului nivelului articulațiilor, apoi modelele de camere, procesarea imaginilor, extragerea caracteristicilor și geometria epipolară și le reunește pe toate într-un sistem servo vizual.

Util pentru - Cercetători și studenți absolvenți în robotică și sisteme automatizate, inginerie electrică și mecanică, economie internațională, inteligență artificială și percepție a mașinilor.

Humanoizi, robotică spațială, automatizări industriale

În cele din urmă, aplicația discută contribuțiile și limitările care au apărut din diferite metodologii de cercetare, potențiale aplicații educaționale și concepte de interacțiune umanrobot pentru dezvoltarea paradigmelor de mai sus.

Subiectele abordate sunt enumerate mai jos

Robotica: Introducere

Robotică: domeniul de aplicare și limitările roboților

Clasificarea sistemelor robotizate

Utilizări curente ale roboților

Componentele roboților

Ce sunt roboții industriali?

Beneficiile roboților

Poziția și orientarea obiectelor în automatizarea robotică

Cinematica manipulatorilor înainte și invers

Cinematica manipulatorilor: analiza vitezei

Cum funcționează sistemul de recunoaștere vocală al unui robot?

Senzori de lumină în roboți

Sistem de vedere în roboți

Roboți în inginerie și producție

Robotică: Construcția unui robot

Robotică: Structura roboților industriali sau manipulatoarelor: Tipuri de corpuri de bază I

Robotică: Structura roboților industriali sau manipulatoarelor: Tipuri de corpuri de bază II

Sistem robotizat de manipulare: roboți de tip manual

Caracteristicile necesare ale unui multimetru pentru construcția roboților

Măsurarea rezistenței rezistențelor

Caracteristicile opționale ale multimetrelor pentru construcția roboților

Rezistoare variabile: identificarea potențiometrelor

Cipul comparator de tensiune LM393

Cum se testează lămpile cu LED

Atribute LED de bază

Roboți articulați SCARA și PUMA

Corpuri de bază ale roboților: bază de robot articulată

Corpuri de bază ale roboților: Robot de bază sferică - Control și aplicare

Sistem robotizat de manipulare: Robot cu telecomandă sau acţionat de la distanţă

Robot cu bază sferică: construcție și spațiu de lucru

Corpurile de bază ale roboților: Robot de bază cilindric

Introducere în tehnologia robotică

Avantajele roboticii în inginerie

Robotică medicală

Se ocupă cu roboții industriali scoși din funcțiune

Metode de reglare a buclei PID pentru robotică

Honda Asimo - Cât durează roboții în casă?

Creierul și corpul unui robot

Viitorul roboticii

Sisteme robotizate de manipulare: Robot de tip automat

Caracteristici suplimentare recomandate pentru multimetre în clădirea roboților

Identificarea și achiziționarea rezistențelor

Concepte ale sistemului de control cu ​​auto-învățare simplificate

Automatizare

Tipuri de robot

Studii necesare în robotică

Tehnologiile unui robot