| Versiune | 1.0.2 |
|---|---|
| Editor | dihav |
| Data eliberării | 7 nov. 2012 |
| Data adaugata | 7 nov. 2012 |
| Cerințele OS | Windows, Windows XP, Windows Vista |
| Cerințe | None |
| Descărcări totale | 293 |
| Preț | Free |
Descriere
RAK este un program pentru modelarea brațelor robotice și calcularea cinematicii acestora.
Acest program poate simula roboți cu buclă deschisă, cu un singur lanț.
Puteți modela un robot în funcție de pozițiile articulațiilor sale sau de parametrii Denavit-Hartenberg (DH).
Puteți calcula cinematica și cinematica inversă a robotului prin acest program.
Există și o zonă de programare pentru a scrie programe și a controla roboți reali.
